Yeni nesil robot uyumlu gövdesiz servo motorlar

Kollmorgen

Hareket kontrol sitemlerinde dünyanın önde gelen markalarından Kollmorgen, yeni TBM2G serisi gövdesiz servo motorlarını duyurdu. Bu motorlar kolaboratif, cerrahi, havacılık/uzay ve savunma ile diğer robotların tasarımını kolaylaştırırken; daha hafif ve daha kompakt bir pakette optimum performans sunuyor. Yeni motorlar, Kollmorgen’in mevcut TBM ve KBM serisi gövdesiz motorlarını tamamlayacak.
Yılların araştırma, test ve müşteri geri bildirimi sürecinin sonucu olan TBM2G serisi, son derece kompakt bir elektromanyetik paket içinde yüksek performanslı tork sunuyor. Söz konusu motorlar, robotların daha hafif eklem ağırlığı, daha yüksek yük taşıma kapasitesi, iyileştirilmiş enerji verimliliği, daha az ısınma ve daha hızlı ve sorunsuz hareketlere sahip olmasını sağlıyor.
Gövdesiz tork motorları tipik olarak en iyi performanslarını düşük hızlarda gösterir; ancak yüksek hızlarda bu performans düşer. TBM2G motorları, çok geniş bir hız aralığında, tutarlı şekilde endüstri lideri güç, tork ve verimlilik sağlayan gelişmiş sarımları ve malzemeleri sayesinde bu sınırlandırmayı ortadan kaldırıyor.

Kapsamlı özelleştirme gereksinimini ortadan kaldırıyor
TBM2G motorları ayrıca, mühendislerin piyasadan satın alınan gerinim dalgası dişlisi (robotik piyasasında harmonik dişli olarak da bilinir) kullandıklarında genellikle karşılaştığı boyutlandırma sınırını da ortadan kaldırıyor. Yeni TBM2G serisi motorlar, hazır gerinim dalgası sistemlerine mükemmel uyumlu olacak şekilde boyutlandırılıyor. Bu da, mühendislik süresini ve maliyeti artırabilecek, aynı zamanda robotlar tam üretime geçtiğinde potansiyel olarak tedarik ve kalite sorunlarına yol açabilecek kapsamlı özelleştirme gereksinimini ortadan kaldırıyor.
TBM2G serisinde, her biri üç farklı en uzunluğu olan yedi gövde boyutu seçeneği var. Böylece, toplamda 21 adet olan standart motorlar doğrudan robotik eklemlere ve benzer gömülü ekipmana doğrudan entegre edilebiliyor. Tipik uygulamalar, 3-15 kg aralığında ve 48 VDC ve altında çalışan iş birliği robotlarıdır. Bu motorlar yüksek hızlarda, cobotlara yakın çalışan insanların güvenliğini sağlamak ve gres ve elektronik bileşenlerin bozulmasını önlemek için gerekli olan 80 °C sınırı aşmadan çalışacak şekilde tasarlandı. Motorlar, cobot pazarında kullanılan sürücülerin ve kontrol sistemlerinin gereksinimlerini karşılamak için ayrıca termal sensör seçeneklerine de sahip.

Czarnecki: “Robotik pazarında açacağı kapılar konusunda heyecanlıyız”
Kollmorgen Küresel Pazarlama Başkan Yardımcı Jeff Czarnecki, konuyla ilgili yaptığı açıklamada şunları söyledi: “Çok çeşitli gövdesiz uygulamalarda boyutu küçültürken genel performansı önemli düzeyde artıran yeni servo motorların tanıtımı konusunda heyecanlıyız. TBM2G serisinin robotik pazarında açacağı kapılar konusunda özellikle heyecanlıyız. TBM2G motorları, yeni nesil yüksek-performanslı cobotlara mükemmel uyuyor. Bu motorlar gerçek anlamda robot uyumlu.”